在BDSM领域中，核心的概念是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）建立的权力交换关系。常见且明确的角色分类包括Dom/sub（支配者与臣服者）、Switch（双向角色）等。这些关系强调沟通、信任与安全，而非字面上的暴力或伤害。

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